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毅力號刷新地外行車紀錄:火星車如何自己看路、決定怎麼走?
毅力號在火星累積行駛達 45.22 公里,刷新地外車輛行駛紀錄。透過實際照片、里程比較圖與導航流程圖,認識 AutoNav 如何建圖避障,以及定位系統和地球團隊各自負責什麼。
舊手機也能當機器人的大腦?從 PhoneBot 看懂感測、學走路與動作控制
從 UCLA 的 PhoneBot 研究,看懂手機如何提供相機、動作感測與行走運算,再透過控制板和馬達讓雙足身體移動。附功能分工圖、訓練對照與研究限制。
